Galaxy S21尺寸为151.7×71.2×7.9mm，重171g，将以灰色，粉红色，紫色和白色四种颜色出售。
Galaxy S21 +的尺寸为161.4×75.6×7.8mm，重量为202g，并提供三种颜色：黑色，紫色和银色。
根据WinFuture的报告，Galaxy S21具有6.2英寸的Dynamic AMOLED 2x显示屏，而Galaxy S21 +具有6.7英寸的屏幕。这两款手机均使用具有120Hz刷新率的Full HD +面板，HDR10 +，高达1300尼特的亮度，Gorilla Glass Victus和显示屏下方的超声波指纹读取器。据报道，它们将配备Exynos 2100处理器，8GB RAM和128GB / 256GB内部存储。显然，这两款手机均没有microSD卡插槽的迹象。
如前所述，Exynos 2100 SoC具有一个时钟频率为2.9GHz的Cortex-X1 CPU内核，三个时钟频率为2.8GHz的Cortex-A78 CPU内核以及四个时钟频率为2.3GHz的Cortex-A55 CPU内核。据报道，Galaxy S21和Galaxy S21 +将配备基于Android 11的One UI 3.1。这些手机的连接功能包括5G，双SIM卡功能(nano SIM + eSIM)，GPS，Wi-Fi 6，UWB，蓝牙5.0，NFC和USB C型端口。
在成像方面，Galaxy S21和Galaxy S21 +具有10MP自拍相机，具有F2.2光圈，1 / 3.24英寸传感器，1.22μm像素和4K 60fps视频录制。这两款手机的后部均具有三重摄像头设置，其中包括带有OIS的12MP广角摄像头，带有OIS的12MP超广角摄像头和64MP远摄摄像头。背面摄像头可以录制8K 30fps和4K 60fps视频。
据报道，Galaxy S21具有4,000mAh电池，Galaxy S21 +由4,800mAh电池供电。这两款手机均具有25W快速充电，Qi无线充电和反向无线充电功能。其他功能包括立体声扬声器，IP68认证和Samsung Knox。
